Múzeum oravskej dediny je múzeum v prírode. Jeho úlohou je priblížiť návštevníkom objekty ľudovej architektúry a ich zariadenie. Snaží sa ukázať vnútorné usporiadanie sídel a ich vonkajšie prostredie – polia, lúky, pasienky, ktoré súviseli s obživou. Areál múzea sa rozkladá na poľane Brestová v podhorí Západných Tatier – Roháčov.
Pôvodne boli na tomto mieste urbárske pasienky obyvateľov Zuberca. V roku 1967 sa tu začalo stavať múzeum, základný kameň bol položený 24. 9. 1967. Stavby v múzeu sú väčšinou originály, ktoré pôvodne stáli v rôznych lokalitách na Orave. Boli odkúpené od pôvodných majiteľov, rozobraté, prevezené a po ošetrení nanovo poskladané v múzeu. Objekty, ktoré nebolo možné získať alebo previezť, boli rekonštruované.

Múzeum je rozdelené na päť celkov
- Dolnooravský rínok (A) – predstavuje sídelnú formu dediny s trhoviskom
- Hornooravská ulica (B) – reprezentuje ulicové typy sídel s radovou zástavbou
- Goralské lazy (C) – naznačujú rozptýlené usadlosti v horskom prostredí
- Kostol s cintorínom (D)
- Mlynisko (E) s vodnými technickými stavbami – mlynom a valchou
- Po okrajoch areálu sú umiestnené sezónne stavby.